نخستین بار در رزمایش پیامبر اعظم۱۵ نیروی هوافضای سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، تصاویری از انهدام اهداف مختلف توسط پهپادهای «شاهد ۱۳۱» به نمایش در آمد.
پهپاد شاهد ۱۳۱
این پهپاد در جریان رزمایش پیامبر اعظم(ص) ۱۷ نیز نقش پررنگی در تمرین حمله به شبیه‌ساز نیروگاه اتمی دیمونا رژیم صهیونیستی داشت و در این تمرین، دقت بالای خود را به نمایش گذاشت.
پهپاد شاهد ۱۳۱ دارای ۲.۶ متر طول، ۲.۲ متر عرض، ۱۳۵ کیلو وزن و ۹۰۰ کیلومتر برد است.
یکی از تفاوت‌های ظاهری شاهد ۱۳۱ با شاهد ۱۳۶ که شاید به تمایز این دو پهپاد هم کمک می‌کند، تفاوتی است که در بالک‌های انتهایی آنها وجود دارد، در شاهد۱۳۶ این بالک‌های در بالا و پایین بدنه وجود دارند و در شاهد۱۳۱ این بالک‌ها فقط در بالای بدنه قرار گرفتند.
پیش از این نیز در جریان عملیات‌های متعدد نیروی زمینی سپاه علیه مواضع گروه‌های تجزیه‌طلب در اقلیم کردستان در شمال عراق نیز شاهد به‌کارگیری موفق این پهپاد در همکاری با نیروی هوافضای سپاه بوده‌ایم.
۲۹ فرودین سال ۱۴۰۱ نیز برای نخستین مرتبه پهپاد ابابیل ۵ در رژه روز ارتش به نمایش درآمد. این پهپاد از خانواده پهپادهای ابابیل است که توسط سازمان صنایع هوایی وزارت دفاع طراحی و تولید شده است.
ابابیل ۵ دارای پیکربندی مشابه ابابیل ۳ و مهاجر ۶ است اما بال‌های بزرگتری از پهپاد مهاجر ۶ دارد و به همین دلیل قادر به حمل مهمات بیشتری نسبت به این پهپاد است.
پهپاد ابابیل ۵ نیروی زمینی سپاه
علاوه بر این ارابه فرود جلویی ابابیل ۵ برخلاف مهاجر ۶ از نوع جمع شونده است که همین موضوع به دید بهتر دوربین این پهپاد کمک می‌کند.
قابل ذکر است که در سال ۱۳۸۴ مجموعه پهپادی در معاونت اطلاعات نیروی زمینی سپاه و تحت عنوان مدیریت پهپاد شروع به فعالیت کرد.
پس از ۲ سال انتظارات از پهپاد افزایش یافت و در این زمان با تشکیل یک گروه مستقل پهپادی ذیل فرماندهی نیروی زمینی سپاه موافقت شد و در سال ۸۶ بنای تشکیل یگان مستقل پهپادی گذاشته شد و اولین پایگاه در قرارگاه کربلا در اهواز با همکاری نیروی هوایی وقت سپاه ایجاد شد.
پهپاد ابابیل ۵ نیروی زمینی سپاه
پس از آن و بنا به نیاز یگان‌های مختلف و همچنین گسترش مأموریت‌های نیروی زمینی مخصوصا برای پایش مرزها، مجموعه پهپادی از گروه به فرماندهی پهپاد در نیروی زمینی سپاه ارتقا پیدا کرد و این موضوع در اواخر سال ۹۵ توسط سردار پاکپور به صورت رسمی اعلام شد.
از آن زمان به بعد مرکز تحقیقات پهپادی در سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی نیروی زمینی سپاه ایجاد شد تا در زمینه طراحی و تولید پهپادهای مورد نیاز رزم زمینی فعالیت کند.